Снегоочиститель МУП-351 ГР-02 изготавливается на базе трактора МТЗ 82.1 и его модификаций и оснащается следующим навесным оборудованием:

- погрузочным ковшом ПКУ-0.8, объем которого равен 0,8 м³.
- щеточным оборудованием МК-4.1;

Снегоочиститель МУП-351 ГР-02 предназначена для очистки дорог, улиц, площадей, тротуаров и прочих поверхностей с твердым покрытием от снега и мусора. Также она позволяет выполнять погрузочно-разгрузочные и земляные работы на грунтах категорий I и II, осуществлять планировку площадок.

МУП-351 имеет высокую производительность и может эксплуатироваться в любое время года. Снегоочиститель оснащен дизельным двигателем мощностью 81 л. с. Кабина обладает хорошей звукоизоляцией и эргономичностью. Колёсная формула 4х4 обеспечивает повышенную проходимость в сложных дорожных условиях. Навесное оборудование работает от гидросистемы трактора. Управление отличается простотой и удобством. Широкие стекла и зеркала заднего вида обеспечивают оптимальную обзорность с места водителя.